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智能机器人技术体系演进、关键瓶颈与前沿进展综述

目录

智能机器人技术体系的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智能机器人技术体系的核心构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1人工智能基础技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2机械结构设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3控制系统与算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

智能机器人技术体系的关键瓶颈分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1知识表示与推理技术难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2学习与自适应能力局限．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3人机交互与协作挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

智能机器人技术体系的前沿进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1深度学习在机器人领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2强化学习与自主决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．