基于无人机与OpenMV的农田多光谱图像采集与长势分析系统设计_智慧农业_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

智慧农业对作物长势的时空差异越来越敏感，传统人工巡田和固定式传感器难以覆盖连片农田，施肥决策常依赖经验，容易造成氮肥偏施或漏施。本文设计了一套基于无人机与OpenMV的农田多光谱图像采集与长势分析系统，面向家庭农场和合作社的田块尺度管理，目标是在不依赖高成本商业多光谱相机的前提下，获取红波段与近红外波段图像，计算NDVI并生成作物长势分布图，为追肥处方提供