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基于RTK与ESP32卫星定位接收机系统设计.pdfVIP

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  • 2026-11-03 发布于北京
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基于RTK与ESP32卫星定位接收机系统设计.pdf

    工业大学本科生设计（）任务书

    题目名称基于RTK定位模块的定位系统设计

    学院与光电

    专业班级电子科学与技术卓越工程师班

    姓名

    学号3118007166

    一、设计（）的内容与要求

    内容：本课题需要设计出一款定位系统，通过ESP32平台，控制RTK

    定位模块和HDM10电台，实现电台1+1工作模式，作为基准站时发送接收到的差

    分数据，作为移动站时接收基准站和的差分数据，并将差分数据解算成定位结果

    显示出来。

    要求：

    1.掌握硬件电路设计能力

    2.学习使用ESP32平台及编写程序

    3.学习RTK定位

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