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无人驾驶与智能交通手册

1.第一章无人驾驶技术概述

1.1无人驾驶技术定义与发展历程

1.2无人驾驶技术核心组成与功能

1.3无人驾驶技术在交通中的应用前景

2.第二章传感器与感知系统

2.1红外传感器与激光雷达技术

2.2视觉识别与图像处理技术

2.3空间定位与地图匹配技术

2.4多传感器融合与数据融合技术

3.第三章与决策算法

3.1机器学习与深度学习技术应用

3.2决策算法与路径规划技术

3.3交通流预测与动态控制技术

3.4在无人驾驶中的伦理与安全问题

4.第四章通信与协同系统

4.15G与V2X通信技术

4.2本地通信与远程通信协同机制

4.3信息共享与数据安全技术

4.4通信在无人驾驶中的关键作用

5.第五章无人驾驶车辆系统架构

5.1系统组成与功能模块

5.2硬件配置与软件系统

5.3系统集成与测试验证

5.4系统安全与可靠性保障

6.第六章无人驾驶与智能交通管理

6.1智能交通系统（ITS）与无人驾驶结合

6.2交通流量优化与智能调度

6.3无人驾驶与公共交通协同