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图森未来值班员暑期实习笔试题目（含答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.在自动驾驶系统中，IMU（惯性测量单元）主要用于提供哪些信息？

A.车辆周围环境的详细视觉信息

B.车辆的绝对地理位置坐标

C.车辆的线性加速度和角速度

D.路面的纹理和坡度信息

2.激光雷达（LiDAR）在自动驾驶感知系统中主要扮演什么角色？

A.负责车辆的加减速控制

B.负责车辆的转向和车道保持

C.负责探测和测量周围环境物体的距离和位置

D.负责与云端进行实时通信

3.以下哪种技术通常用于实现自动驾驶车辆在未知环境中的自我定位？

A.GPS/北斗高精度定位

B.车载传感器融合（Lidar,Radar,Camera）

C.SLAM（即时定位与地图构建）

D.车道线检测

4.自动驾驶系统中，感知层融合的主要目的是什么？

A.提高车辆的行驶速度

B.减少车辆的能耗

C.提高对周围环境信息感知的准确性和鲁棒性，弥补单一传感器不足

D.简化车辆的控制系统

5.根据ISO26262标准，功能安全（ASIL）等级从高到低通常分为哪几级？

A.ISO1615