广东财经大学《机器人与人工智能导论》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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广东财经大学

《机器人与人工智能导论》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在使用ROS进行水下机器人开发时，由于水的阻力和环境特殊性，以下哪个方面需要特别关注和优化？（）

A.动力系统控制

B.通信的稳定性

C.传感器的防水和抗干扰

D.以上方面都需要

2、在ROS框架下，对于机器人的传感器融合算法，以下哪种方法能够处理不同传感器的采样频率差异？（）

A.时间戳对齐

B.卡尔曼滤波

C.数据插值

D.以上都是。假设机器人配备了多种采样频率不同的传感器，如激光雷达、摄像头和惯性测量单元，需要将它们的数据进行准确融合，上述哪种方法能够有效