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智慧交通中的车路协同技术体系

一、车路协同技术的发展背景与核心内涵

随着我国城镇化进程的持续推进，道路交通出行需求不断增长，传统交通治理模式面临的安全、拥堵、排放等压力日益凸显，智慧交通已经成为破解交通发展难题、提升交通治理能力现代化水平的核心方向。在智慧交通的各类技术路径中，车路协同技术摒弃了过去单纯依靠车辆智能或者道路设施单独升级的思路，通过车、路、云、人之间的信息交互与协同决策，构建全域感知、实时响应、智能调度的新型交通运行体系，被行业公认为是符合我国交通发展实际、具备较高投入产出比的智慧交通建设路径。

（一）智慧交通转型的现实驱动

长期以来，我国城市交通治理主要依靠扩大道路供给、增加交管人力、完善交通标识等方式开展，但随着机动车保有量的持续攀升，传统治理模式的边际效益正在不断递减。据相关行业统计，我国城市核心区高峰时段平均车速长期低于每小时二十五公里，因交通拥堵产生的年经济损失占城市GDP比重超过百分之二，传统依靠扩路、增配交管人力的治理模式已经逼近效益临界点（中国智能交通协会，2022）。与此同时，道路交通安全问题仍然突出，传统的安全防控手段主要依靠驾驶员的主观判断和事后的事故处置，对于盲区风险、突发路况的响应存在明显滞后，每年因驾驶员视线遮挡、反应不及时、恶劣天气影响引发的交通事故占比超过六成。在这一背景下，依靠数字化、智能化技术重构交通运行逻辑，实现对交通风险的提前预