CN119017427A 一种紧凑型快拆式手腕系统及其复合运动方法 （九光智能（北京）技术有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119017427A

(43)申请公布日2024.11.26

(21)申请号202411412136.3

(22)申请日2024.10.10

(71)申请人九光智能（北京）技术有限公司

地址101199北京市通州区滨惠北一街3号

院1号楼1层1-8-363

(72)发明人何俊培徐志根廖小华

(74)专利代理机构北京中启国审知识产权代理

事务所(普通合伙)32372

专利代理师范斌

(51)Int.Cl.

B25J17/02(2006.01)

B25J9/10(2006.01)

B25J9/12(2006.01)

B25J19/02(2006.01)