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2026年百度智能驾驶工程师考试题含答案

一、单选题（共10题，每题2分，计20分）

1.在百度Apollo平台中，用于实现车辆环境感知的核心模块是？

A.V2X通信模块

B.车辆动力学控制模块

C.激光雷达数据处理模块

D.高级驾驶辅助系统（ADAS）模块

2.百度Apollo平台中，用于实现高精度定位的传感器组合通常包括？

A.GPS+惯性测量单元（IMU）

B.激光雷达+摄像头

C.车载通信单元（OBU）+基站

D.以上所有

3.在自动驾驶系统中，传感器融合的主要目的是？

A.提高传感器冗余度

B.降低数据处理成本

C.增强系统鲁棒性

D.以上所有

4.百度Apollo平台中，用于实现路径规划的算法通常属于？

A.机器学习算法

B.优化的图搜索算法（如A）

C.深度学习算法

D.神经网络算法

5.在自动驾驶系统中，L2级辅助驾驶系统通常需要满足以下哪个条件？

A.完全自动驾驶，无需驾驶员干预

B.部分自动驾驶，驾驶员需保持注意力

C.车辆完全由驾驶员控制

D.仅在特定场景下提供辅助

6.百度Apollo平台中，用于实现车辆控制的核心模块是？

A.车联网（V2X）模块

B.车辆动力学控制模块

C.智能座舱模块

D.车辆诊断模块

7.在自动驾驶系统中，传感器标