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题目：基于手机控制的小车系统设计

基于手机控制的小车系统设计摘要

本文设计的基于手机控制的小车系统，主要是用到STM32单片机作为整个系统的数据处理中心和核心，利用Keil编程软件进行单片机程序的编写，通过安装于手机上的wifi通讯客户端对单片机进行相关指令的发送。在本次设计中，从一开始如何选择单片机到程序的编写，都是根据查阅资料和询问同学确定的。在焊接成品时，由于我在大二的实训中有过焊接经验，也为本次设计提供了可便性。通过不断的查阅资料、分析本次设计的要求，最终确定了小车的五个部分：wifi模块、电动机模块、电机驱动模块、电源模块和STM32单片机模块。各