原创力文档文章编号：1674-7070(2013)050385-12
多智能体系统的协调控制研究综述
苗国英1马倩2
摘要0引言
近年来，多智能体系统的协调控制
在多机器人合作控制、交通车辆控制、无在落叶飘飞的秋天，人们经常看见大雁排着整齐的人”字型队“
人飞机编队和网络的资源分配等领域有
着广泛的应用，成为当前控制学科的一伍迁徙到南方;在阴暗潮湿的环境下，细菌部落聚集而生
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