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《马尔可夫过程》课件马尔可夫过程概述与分类

马尔可夫链概览状态转移概要马尔可夫链基本概念详解01可达性分析02遍历性探讨03马尔可夫链分类介绍04马尔可夫链应用领域

马尔可夫链平稳分布马尔可夫链的平稳分布平稳分布稳定状态

马尔可夫链随机游走概念随机游走是指一个粒子在每一步随机选择一个方向进行移动的过程，其移动方向和距离都是随机的。性质随机游走的基本性质包括：无记忆性、独立性和对称性。路径随机游走的路径是指粒子从初始位置移动到最终位置的整个过程。概率随机游走的概率是指在给定初始条件下，粒子到达某个位置的概率。总结马尔可夫链的随机游走模型在物理学、生物学、经济学等领域有着广泛的应用。

马尔可夫决策过程定义MDP由状态空间、动作空间、奖励函数、转移概率和策略等基本元素组成。基本元素MDP的解法主要包括动态规划法和价值迭代法。解法动态规划计算动态规划法价值迭代逼近价值迭代法在实际应用中，MDP可以用于解决资源分配、路径规划等问题。应用机器人路径规划应用示例MDP用

动态规划分解问题动态规划的基本原理动态规划的基本原理是通过将复杂问题分解为更小的子问题，并存储这些子问题的解，以避免重复计算，从而提高算法效率。值迭代策略迭代值迭代是一种从初始状态开始，逐步更新每个状态的最优值的方法。策略迭代则是在给定策略的情况下，通过迭代更新策略来找到最优策略。MDP解法中的收敛性是指随着迭代次数的增加，状态