《石油仪表及自动化》第三章 控制器与执行器.pptxVIP

《石油仪表及自动化》

第三章控制器与执行器;第三章控制器与执行器;;;;工人师傅经验挖掘出来用数学式子描述。

比例控制。简称P控制

积分控制。简称I控制

微分控制。简称D控制

组合，可能有PD、PI、PID控制;3.1.2双位控制;3.1.3比例控制;;②比例度（仪表不刻放大系数）;③Ｐ控制对控制质量的影响;3.1.4积分控制（I控制）;②PI控制（粗调和细调结合起来）;③I控制对控制质量的影响;①D特性;;②实际微分控制规律及微分时间;③D控制对控制的影响;3.1.6PID调节;作业题与思考题;控制器;上节课知识回眸;

;2.积分控制;3.微分控制;3.2控制器;3.2控制器;②DDZ-Ⅲ型控制器;2）作用

接收来自变送器或转换器的1~5V直流电流测量信号作为输入，与1~5V直流电流给定信号比较，然后对其偏差进行PID运算，输出4~20mA直流电流信号。

3）组成

控制单元

指示单元;控制单元

输入电路——完成信号的综合放大；

PD电路——完成PD运算；

PI电路——比例积分运算；

输出电路——完成V/I转换；

操作电路——输出一个手动控制信号。

硬手动操作电路：没有时间，直接开大关小阀门。

软手动操作电路：阀门需一定时间开、关。

指示单元测量指示

给定指示