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《石油仪表及自动化》第三章 控制器与执行器.pdfVIP

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  • 2026-11-04 发布于陕西
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《石油仪表及自动化》第三章 控制器与执行器.pdf

    《石油仪表及自动化》

    第三章控制器与执行器

    第三章控制器与执行器

    主要内容：

    ⚫基本控制规律

    ⚫控制器

    ⚫执行器

    3.1基本控制规律

    控制器的控制规律就是控制器的输出信号随输入信号变

    化的规律。

    3.1.1人工控制经验与控制器控制规律

    人工控制⑴控制器控制

    粗调比例控制

    液位人工控制过程

    用数学式子描述：

    Pe

    P=Ke

    p

    式中：

    P——控制器输出变化量；

    e——偏差（控制器输入）。液位自动控制

    3.1基本控制规律

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