社区公共区域雷达点云行人检测与聚集异常事件自动报警系统_智慧安防与城市公共安全_2026年.docxVIP

PAGE21

目录

摘要

第一章绪论

1.1课题背景

1.2课题目的与意义

1.3研究方法与论文结构

第二章相关理论与算法综述

2.1算法理论基础概述

2.2备选算法分析与选型

第三章问题建模与需求分析

3.1问题描述与求解场景

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章算法总体设计与数据结构设计

4.1算法总体框架设计

4.2数据结构设计

4.3模块划分与接口设计

第五章核心算法详细设计

5.1核心算法流程设计

5.2关键子算法与优化策略设计

5.3算法正确性与复杂度分析

第六章算法实现

6.1开发环境与工程结构

6.2核心功能模块实现

6.3正确性验证与调试

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章实验与结果分析

7.1实验方法与实验环境

7.2实验方案设计

7.3实验结果与分析

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

社区公共区域的人员聚集与异常滞留，是智慧安防与城市公共安全中的高频监测对象。视频方案受遮挡、光照和隐私约束影响，毫米波雷达点云在夜间、雨雾和隐私敏感场景下更稳定，但点云稀疏、噪声多、行人目标不完整，直接套用视觉检测方法效果有限。本文围绕社区公共区域雷达点云行人检测与聚集异常事件自动报警问题，设计RPC-DAD算法，即雷