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反平行四边形机构瞬心轨迹与BD杆运动分析.pdfVIP

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  • 2026-11-06 发布于北京
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反平行四边形机构瞬心轨迹与BD杆运动分析.pdf

    7.9图示反平行四边形机构中ABCD2aACBD2cac求杆BD

    的动瞬心轨迹和定瞬心轨迹

    解BD杆的瞬心为AB与CD的交点P容易证明三角形APC

    和DPB全等因此瞬心P点相对BD杆和定系的位置均可用

    (,)表示在三角形APC中有APDP

    sin−(2a−)sin0

    cos+(2a−)cos2c

    上二式中消去得

    (sin)2+(2c−cos)2(2a−)2

    可导出如下椭圆方程

    22

    [(a−c)/a][1−(c/a)cos]

    因此动定瞬心迹线均为椭圆

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