大学电气自动化基础复习讲义完整版.docxVIP

##一、电路基础与分析

###1.1电路的基本组成与分类

1.电路的基本组成

电路是由电源、负载、导线和开关组成的闭合路径。电路可以分为线性电路和非线性电路，线性电路满足叠加定理，而非线性电路则不满足。

2.电路的分类

根据电路的连接方式，可以分为简单电路和复杂电路。复杂电路通常需要通过电路定律和分析方法进行求解。

###1.2基尔霍夫电路定律

1.基尔霍夫电流定律（KCL）

对于任何时刻，流向任一节点的电流代数和等于零，即ΣI=0。

2.基尔霍夫电压定律（KVL）

在任一闭合回路中，各段电压的代数和等于零，即ΣU=0。

###1.3电路的分析方法

1.节点分析法

通过设定各节点的电位，列出KCL方程，求解电路中的电流和电压。

2.mesh分析法

通过设定各回路的电流，列出KVL方程，求解电路中的电流和电压。

3.叠加定理

当电路为线性时，可以将多个电源的作用分开考虑，分别计算其贡献，再相加。

##二、自动控制基础

###2.1自动控制系统的组成

1.自动控制系统的组成

自动控制系统通常由被控对象、传感器、执行机构、控制器和输出装置组成。

2.自动控制系统的分类

根据被控对象的性质，可以分为恒值控制系统和随动系统。

###2.2自动控制系统的数学模型

1.传递函数

传递函数是系统输出与输入之间的关系，可以表示为传递函数的形式。