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山西自动化研究所笔试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共30分。下列每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。）

1.在自动控制系统中，为了消除或减少系统的稳态误差，通常需要引入（）。

A.正反馈环节

B.负反馈环节

C.前馈补偿环节

D.比例-微分（PD）控制器

2.若系统的传递函数为G(s)=10/(s(s+2)(s+5))，则该系统在s=0处的极点个数为（）。

A.0

B.1

C.2

D.3

3.在根轨迹法中，若系统开环传递函数在s平面的右半平面有Z个零点和P个极点（Z+P=n+m），则根轨迹的渐近线与实轴的夹角为（）。

A.π/(P-Z)

B.2π/(P-Z)

C.π/(n+m-Z-P)

D.2π/(n+m-Z-P)

4.已知某环节的传递函数为1/s，则该环节是（）。

A.积分环节

B.微分环节

C.比例环节

D.振荡环节

5.在控制系统中，比例（P）控制器的主要作用是（）。

A.提高系统的型别

B.