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计算机视觉技术发展演进与核心应用探索

目录

一、视觉技术的时代画像．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、智能识别的里程碑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1卷积神经网络驱动下的物体定位与辨识演化．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2感知认知能力的跃升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3特征提取与鲁棒识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、感知疆域的扩展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1目标行为理解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2构建现实根基．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3自主导航与环境交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

四、智能交互的新边界．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1与实物世界的深度互动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2多模态信息整合．．．．