6、伺服单元的基本原理.pptxVIP

《数控机床故障诊断与维修》系列课程伺服单元的基本原理伺服单元的基本原理

目录目录CONTENTS数控机床进给伺服系统01数控系统采样周期伺服系统控制流程02思题

数控机床进给伺服系统01

位置控制插补位置控制伺服系统传动多数采用同步电动机与滚珠丝杠直接连接数控机床工作台的进给采用伺服装置驱动传动链短高精度反应迅速运动损失小数控机床进给伺服系统

全闭环位置控制进给伺服系统结构图位置误差计数器速度调节器D-A转换器电流调节器驱动器速度控制单元机床CNC位置控制模块速度控制单元测量与检测位置环速度检测速度反馈电流环位置反馈指令位置环速度环速度环电流环

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全闭环位置控制进给伺服