第十一章-：平面机构运动简图及其自由度.pptVIP

第三节平面机构的自由度n=3,Pl=4,Ph=0F=3n-2Pl-Ph=3×3-2Pl-Ph=3×3-2×4-0=1例题4二、机构具有确定相对运动的条件机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称机构的自由度。平面机构具有确定运动的条件:机构原动件个数应等于机构的自由度数目。第三节平面机构的自由度三、计算自由度时应注意的几种情况1.复合铰链2.局部自由度两个以上构件在同一轴线处用转动副连接，就形成了复合铰链。说明个别构件所具有的，不影响整个机构运动的自由度称为局部自由度。说明第三节平面机构的自由度三、计算自由度时应注意的几种情况3.虚约束重复出现的，对机构运动不起独立限制作用的约束称为虚约束。说明4.虚约束常见情况及处理方法说明5.虚约束对机构的影响说明第三节平面机构的自由度?第1章1.机器的共同特征1）由若干个实物组合而成2）各实物之间有确定的相对运动3）实现能量转换或完成有用的机械功机器一般由原动部分、传动部分和执行部分组成，具有前两个特征的称为机构，机构由构件组合而成，构件可以是一个或多个零件。工程上机构和机器总称为机械。指该机构中所