ppt2-3转速56、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法资料.pptVIP

*阶跃扰动作用下的输出变化量◆阶跃扰动:◆输出变化量:◆当时:*55.5%33.2%18.5%12.9%tm/T2.83.43.84.0tv/T14.721.728.730.4表2-3典型I型系统动态抗扰性能指标与参数的关系(控制结构和扰动作用点如图2-15所示,已选定的参数关系KT=0.5)当控制对象的两个时间常数相距较大时,动态降落减小,但恢复时间却拖得较长Cb=FK2/2*2.3.5典型II型系统性能指标和参数的关系可选参数:在典型II型系统的开环传递函数式(2-10)中，与典型I型系统相仿，时间常数T也是控制对象固有的。不同的是，待定的参数有两个:K和?，这就增加了选择参数工作的复杂性。为了分析方便起见，引入一个新的变量h，令(2-32)*典型Ⅱ型系统的开环对数幅频特性0-20–40-40?/s-1?c?=1–20dB/dec–40dB/dec–40dB/dec图2-16典型Ⅱ型系统的开环对数幅频特性和中频宽中频宽度(2-33)*中频宽h由图可见，h是斜率为–20dB/dec的中频段的宽度（对数坐标)，称作“中频宽”。由于中频段的状况对控制系统