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L4级自动驾驶立法前瞻

一、引言：L4自动驾驶落地呼唤系统性法治回应

L4级自动驾驶即高度自动驾驶，指的是在预设的设计运行域范围内，系统可以独立完成全部动态驾驶任务，不需要人类驾驶员干预，即便遇到系统失效等极端情况，也能自动调整至最小风险状态，是真正实现“机器替代人驾驶”的关键技术阶段，与目前市面上常见的L2级辅助驾驶、需要人类承担兜底责任的L3级自动驾驶存在本质区别。数年前，L4自动驾驶还停留在实验室封闭测试阶段，社会公众对其的认知大多停留在科幻作品的想象中；近年来，随着人工智能、高精度传感、车路协同等技术的快速迭代，L4自动驾驶已经在港口、矿区、封闭园区、城市开放道路等多个场景开展规模化试运营，部分区域已经允许无安全员的L4车辆开展商业化收费服务，产业发展正式从技术验证期进入商用落地的关键窗口期。据相关行业统计，目前国内已有数十个城市开放了自动驾驶公开测试道路，测试总里程持续快速增长，L4级自动驾驶服务累计覆盖乘客规模达千万级，技术成熟度已经不断接近大规模商用的临界点。

但与快速迭代的技术和产业实践相比，我国现有的道路交通法律规则体系，整体仍建立在传统人类驾驶机动车的逻辑框架之上，权责边界模糊、规则存在空白、区域标准不统一的问题日益凸显，不仅给产业发展带来了不确定的制度风险，也给公共安全保障、公众合法权益维护带来了潜在隐患。从全球范围来看，主要经济体都在加快推进高度自动驾驶的立