数控系统软件模块实时调度方法.pdfVIP

学兔兔

第45卷第1期机械工程学报Vo1．45NO．1

2009年1月JOURNAL0FMECHANICALENG1NEERINGJan．2009

DOl：10．3901／JME．2009．01．162

数控系统软件模块实时调度方法冰

周刚邬义杰潘晓弘

(浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027)

摘要：给出只需在最终运动控制中精确定时，在软件中实行以资源(数据)为约束的模块调度方式，并使得软件计算处理得到

的数据能够实时地满足运动控制的需求。基于此思想，首先给出软件数控的结构模型，描述系统的运行框架、模块组成、功

能划分，并且制定系统运行状态和实时模块的初始配置逻辑。然后基于对微机及Windows系统的实时调度性能分析，给出

以任务服务为调度中心，运动控制卡通信信号定时触发的软件实时