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矿山井下车辆防碰撞方案.docx

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    矿山井下车辆防碰撞方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、方案概述 4

    二、建设目标 5

    三、适用范围 7

    四、设计原则 9

    五、总体架构 11

    六、系统组成 13

    七、车辆终端配置 16

    八、车辆定位技术 19

    九、环境感知技术 21

    十、井下通信网络 24

    十一、风险识别机制 27

    十二、碰撞预警策略 30

    十三、车辆控制措施 33

    十四、调度协同机制 37

    十五、巷道设施配置 39

    十六、人员安全防护 42

    十七、特殊环境适配 44

    十八、数据管理要求 46

    十九、平台功能设计 49

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