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搬运机器人集成调试安全操作规程

搬运机器人集成调试安全操作规程

第一章总则

1.1目的与适用范围

本规程旨在规范搬运机器人集成调试作业的安全管理要求，有效控制调试过程中的各类安全风险，防止人身伤害和设备损坏事故的发生，保障调试作业安全、有序、高效地推进。

本规程适用于各类工业搬运机器人（包括但不限于关节式、直角坐标式、并联式、AGV/AMR等类型）在新建产线集成、设备改造升级、产线搬迁重建以及机器人二次开发等场景下的现场调试作业，涵盖机械安装调试、电气系统调试、控制软件调试、联机联动调试及试生产验证等全部调试阶段。

1.2引用标准与规范

本规程的编制遵循以下标准及规范的最新有效版本：

GB/T36008-2018《机器人与机器人装备协作机器人》

GB11291.1-2011《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》

GB/T20867-2007《工业机器人安全实施规范》

GB/T5226.1-2019《机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件》

ISO10218-1:2011《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》

ISO10218-2:2011《工业环境用机器人安全要求第2部分：机器人系统与集成》

GB/T15706-2012《机械安全设计通则风险评估与风险减小》

1.3术语定义

术语

定义

集成调试

指搬运机器人本体与末