CAN总线介绍(最终版)...pptVIP

CAN基本原理CAN标准CAN与OSI参考模型LLC,LogicalLinkControl逻辑链路控制MAC,MediumAccessControl媒介访问控制PLS,PhysicalSignalingSublayer物理信令子层PMA,PhysicalMediumAttachment物理介质连接MDI,MediumDependentInterface介质相关接口CAL,CANopen(CiA)DeviceNet(ODVA)SDS(Honeywell)NMEA-2000(NMEA)J1939(SAE)汽车和工业自动化领域广泛应用CAN基本原理CAN标准CAN2.0版本2.0A—将29位ID视为错误2.0B被动—忽略29位ID的报文2.0B主动—可处理11位和29位两种ID的报文CAN基本原理CAN标准ISO11898ISO11898-1:2003ISO11898-1:2003ISO11898-1:2003ISO11898-1:2003ISO11898-1:2003ISO11898-1:2003ISO11898-1:2003ISO11898-1:2003ISO11898-1:2003ISO11898-1:2003CAN基