直廓环面蜗杆的点轨迹数控成型方法及编程原理.pdfVIP

第10期黎帆等：直廓环面蜗杆的点轨迹数控成型方法及编程原理·47·

量，图中为向的增量，也为已知。因此根据式

BB、CC。作为一个完整的刃口，这些点同时作整

(1)每确定一个新点，其插补半径可计算出来。

体运动，角速度相同，回转半径不等，弧长不等，但

编程中要解决的第二个问题是每一点的终点坐标

在新位置刃口AC仍然与基圆相切，即相当于直角

值。仍以点为例进行讨论。

三角形RtAADO、RtABDO、RtACDO旋转到圆中的

假设第二次走刀，刀尖由点作圆插补运动至

Rt△A’D0、Rt△BD’0、RtACD’0的位置。图中画

B，其转过一个弧角BOB，从图中可以看