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2026年人形机器人核心零部件与减速器产业链全景及头部企业商业落地路径

人形机器人产业链正处于从实验室样机向小批量量产过渡的关键窗口。2026年作为量产元年，核心零部件尤其是行星滚柱丝杠、谐波减速器、空心杯电机的成本占整机成本超过60%，是决定人形机器人能否实现商业化的核心环节。本报告基于公开行业数据与企业调研，梳理产业链结构、竞争格局与头部企业商业落地路径，为产业投资与企业战略决策提供参考。

一、人形机器人核心零部件产业链整体架构

人形机器人产业链可分为上游原材料、中游核心零部件、下游整机集成三个层级。上游主要包括特种钢材、稀土永磁材料、工程塑料、电子元器件等基础材料；中游是价