2026年自动化工程考试工业机器人应用卷.docxVIP

2026年自动化工程考试工业机器人应用卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.工业机器人坐标系中，用于描述机器人末端执行器相对于固定参考系的位姿的是（）。

A.工业机器人基坐标系

B.工业机器人工具坐标系

C.工业机器人世界坐标系

D.工业机器人关节坐标系

2.以下哪种传感器常用于工业机器人手腕部的力觉感知？（）

A.距离传感器

B.触觉传感器

C.温度传感器

D.光纤传感器

3.在工业机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿直线运动？（）

A.圆弧运动指令

B.直线运动指令

C.联动运动指令

D.回转运动指令

4.工业机器人控制系统中的PLC（可编程逻辑控制器）主要起到的作用是（）。

A.运动控制

B.逻辑控制

C.传感器数据处理

D.通信控制

5.以下哪种机器人编程语言常用于离线编程？（）

A.RAPID

B.IEC61131-3

C.VBA

D.C++

6.工业机器人进行轨迹规划时，主要考虑的因素不包括（）。

A.运动速度

B.运动精度

C.能源消耗

D.环境温度

7.工业机器人手腕部通常具有（）个自由度。

A.1

B.3

C.6

D.12

8.在工业机器人操作安全中，以下哪种措施不属于机械防护措施？（）

A.安全