台达伺服说明书.pdf

序言 感謝您使用本產品，本使用操作手冊提供 ASD-A 系列伺服驅動器及 ASMT 系列伺服電機的相關 資訊。內容包括： 伺服驅動器和伺服電機的安裝與檢查 伺服驅動器的組成說明 試轉操作的步驟 伺服驅動器的控制功能介紹及調整方法 所有參數說明 通訊協定說明 檢測與保養 異常排除 應用例解說 本使用操作手冊適合下列使用者參考 伺服系統設計者 安裝或配線人員 試轉調機人員 維護或檢查人員 在使用之前，請您仔細詳讀本手冊以確保使用上的正確。此外，請將它妥善放置在安全的地點 以便隨時查閱。下列在您尚未讀完本手冊時，務必遵守事項： 安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體 接線時禁止將三相電源接至電機 U、V、W 的接頭，一旦接錯時將損壞伺服電機 接地工程必須確實實施 在通電時，請勿拆解驅動器、電機或更改配線 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否隨時啟動 在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷 如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心 序言-1 安全注意事項 在接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。 接收檢驗 依照指定的方式組合搭配使用伺服電機及伺服器，否則可能會導致發生火災或設 ！ 注意 備故障。 安裝 禁止暴露在水分、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所使用本產品。否則可能 ！ 注意 會造成觸電或火災。 配線 將接地端子連接到 以下 接地，接地不良可能會造成觸電或火災。 class-3 (100 Ω ) ！ 警告 請勿連接三相電源至 、 、 輸出端子，否則可能會造成人員受傷或火災。 U V W ！ 注意 鎖緊在電源輸入端子螺絲以及電機輸出端子螺絲，否則可能會造成火災。 操作 伺服電機試運轉前，先解除電機與機器之間的連結，單獨測試電機試運轉， ！ 警告 以避免發生任何意外。 當電機運轉時，禁止接觸任何旋轉中的電機零件，否則可能會造成人員受傷。 機械開始運轉前，須配合機械的使用者參數改變設定值。未調整到相符的正 確設定值，可能會導致機械運轉失去控制或發生故障。 機器開始運轉前，確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。 在運轉中，請不要觸摸散熱器，否則可能會由於高溫而發生燙傷。 保養及檢查 禁止接觸伺服驅動器內部，否則可能會造成觸電。 ！ 警告 電源啟動時，禁止拆下面板，否則可能會造成觸電。 電源關閉五分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘的電壓可能會造成觸電。 不得拆開伺服驅動器或電機，否則可能會造成觸電或人員受傷。 不得在開啟電源的情況下改變配線，否則可能會造成觸電或人員受傷。 主電路的配線 請不要將動力線和信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。運行 ！ 注意 配線時，請使動力線和信號線相隔 30cm 以上。 對於信號線、編碼器（PG）反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏 蔽線。對於配線長度，指令輸入線最長為 3m，PG 反饋線最長為 20m。 序言-2 即使 OFF 電源，伺服單元內部仍然可能會滯留高電源，請暫時（五分鐘）不 要觸摸電源端子。請在確認 CHARG 指示燈熄滅以後，再進行檢查作業。 請不要頻繁地 ON/