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工业机器人码垛系统设计与效率提升考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人码垛系统中，通常使用哪种类型的机器人？

A.六轴机器人

B.SCARA机器人

C.汽车吊

D.液压缸

2.码垛系统中，哪种传感器常用于检测产品的位置？

A.红外传感器

B.超声波传感器

C.视觉传感器

D.温度传感器

3.在码垛系统中，哪种算法常用于路径规划？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.Floyd-Warshall算法

D.K-means算法

4.工业机器人码垛系统中，哪种夹具适用于轻质产品的码垛？

A.气动夹具

B.液压夹具

C.机械夹具

D.磁吸夹具

5.码垛系统中，哪种类型的托盘