影响直接驱动数控转台伺服刚度的因素分析.pdfVIP

第2期组合机床与自动化加工技术N0．2

2013年2月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueFeb．2013

文章编号：1001—2265(2013)02—0058—03

影响直接驱动数控转台伺服刚度的因素分析木

尹明，范丽鹏，张高平

(1．内蒙古科技大学机械工程学院，内蒙古包头014010；2．内蒙古北方重型汽车股份有限公司，

内蒙古包头014030)

摘要：文章以直接驱动数控转台伺服系统为研究对象，导出系统干扰输入引起的位置输出的传递函

数模型，利用Matlab软件对干扰模型进行仿真，当控制系统各参数取值变化时，分析干扰模型Bode

图的变化。通过bode图可以清晰的看到不同控制系统参数对系统伺服动刚度的影响规律，进而针

对不同频率的外界扰动，有目标的调整特定控制系统参数可以提高系统伺服动刚度，从而改善伺服

系统的性能，提高直接驱动数控转台系统的传动精度。