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DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．01．002

直驱式数控回转工作台低速运动特性试验研究

黎帆，龙宇，傅莉，廖敏

(1．成都工业学院，四川成都611730；2．西华大学，四川成都610039)

摘要：直驱式数控回转工作台是现代高速数控加工中心的重要组成部分，其低速特性是影响整机性能的重要指标之一，对其低

速特性进行研究是很重要的。采用ML10双频激光干涉仪和角度光学镜进行测试，介绍了测试方法和测试原理。在此基础上对

采用FANUCaiF8／3000大扭矩电机直接驱动的回转工作台在+20。正反低速转动进行了实验研究，根据实验结果，分析了工作台

在低速运行中的运动学特性及非线性影响。

关键词：低速特性；直驱技术；数控回转工作台；双频激光干涉仪

中图分类号：TG506．1文献标识码：A文章编号：1009—9492(2013)O1—0008—04

ExperimentalResearchontheLowSpeedPerformanceoftheDirect

DrivingNC-Rotati