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一种适用于数控机床上下料的工业机器人.pdf

一种适用于数控机床上下料的工业机器人.pdf

    研究与

    DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．08．013

    一种适用于数控机床上下料的工业机器人

    何敏佳，江文明，黄江

    (广州数控设备有限公司，广东广州510530)

    摘要：针对轴类、盘类零件的数控机床上下料作业，设计出一种新型的工业机器人，具有三个伺服控制的运动轴

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