数控微位移实验平台的结构设计和系统控制.pdfVIP

2013年7月机床与液压Ju1．2013

第41卷第l3期MACHINET00LHYDRAULICSV01．41No．13

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．13．028

数控微位移实验平台的结构设计和系统控制

赵娜，王士军，赵勇，刘敦宁

(山东理工大学机械工程学院，山东淄博255049)

摘要：介绍数控微位移实验平台机械结构设计，采用微型步进电机伺服系统驱动实验平台，选用精度较高的滚珠丝杠

螺母副作为驱动装置，设计一种精度较高的交叉滚柱导轨副作为支承和导向部件，提高了实验平台的传动精度和稳定性。

微位移实验平台采用开放式数控系统，该系统利用基准脉冲插补原理拟合实验平台平转动轨迹。同时，采用细分驱动技

术，减少了步进电机的振动、噪声等问题，提高了系统的稳定性，实现了微位移实验平台全面自动化控制和精确定位。

关键词：微位移实验平台；数字控制；激光电视