数控永磁同步电动机自适应模糊滑模PI控制策略研究.pdfVIP

第5期组合机床与自动化加工技术NO．5

2012年5月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueMay．2012

文章编号：1001—2265(2012)O5—0054—03

数控永磁同步电动机自适应模糊滑模

PI控制策略研究

刘林山，王卓，杨勇，宋宇

(1．吉林电子信息职业技术学院电气工程系，吉林132021；2．北华大学电气信息工程学院，吉林

132021)

摘要：永磁同步电动机是一个多变量、非线性、强耦合对象。在综合比较自适应控制、模糊控制、滑模

变结构控制的优点的基础上，提出了一种自适应模糊滑模PI控制策略。滑模变结构控制具有强大

的对系统参数变化和外部扰动良好的鲁棒性的能力，自适应模糊PI控制逼近非连续控制，削弱抖

振．同时保证系统渐进稳定