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几何的6R串联型焊接机器人运动学逆解算法.pdf

几何的6R串联型焊接机器人运动学逆解算法.pdf

    第2期机械设计与制造

    2015年2月MachineryDesignManufacture29

    几何的6R串联型焊接机器人运动学逆解算法

    刘晓刚1,27陶凤荣

    (1．广西科技大学机械工程学院，广西柳州545006；2桂林航天工业学院，广西桂林541004)

    摘

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