中南大学《工业机器人应用综合》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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中南大学《工业机器人应用综合》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械设计中，为了防止螺纹连接的松脱，通常采用以下哪种防松方法？（）

A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都是

2、对于一个需要频繁正反转且启动转矩较大的机械系统，应选用的电机是（）

A.直流电机B.交流异步电机C.交流同步电机D.以上都不是

3、在一个数控加工中心，要加工一个复杂的零件轮廓，采用直线插补和圆弧插补相结合的方式。已知刀具半径为8mm，编程时应考虑的刀具补偿方式是？（）

A.长度补偿B.半径补偿C.长度和半径补偿D.不需要补偿

4、某一机械传动系统采用了链传动，为了减小链传动的不均匀性，可采取以下哪些措施？（）

A.增加链轮齿数B.减小链节距C.采用张紧装置D.以上都是

5、对于一个复杂的机械零件，要进行有限元分析，以下哪个方面不是重点分析内容？（）

A.应力分布