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2026年工业机器人系统操作员高级编程应用真题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.工业机器人常用的编程方式中，示教编程属于（）。

A.离线编程

B.在线编程

C.自动编程

D.视觉编程

2.机器人坐标系中，TCP是指（）。

A.工具中心点

B.工件坐标原点

C.基坐标原点

D.关节坐标原点

3.在机器人运动指令中，MoveL表示（）。

A.关节运动

B.直线运动

C.圆弧运动

D.样条运动

4.机器人程序执行时，若要暂停等待输入信号DI1为真，应使用（）指令。

A.WaitDI

B.SetDO

C.PulseDO

D.WaitTime

5.下列哪种指令用于执行子程序调用？（）

A.GOTO

B.CALL

C.STOP

D.RET

6.机器人的重复定位精度通常比绝对定位精度（）。

A.高

B.低

C.相同

D.无法比较

7.在RAPID语言中，用于设置数字输出信号为1的指令是（）。

A.SetDOdo1,1

B.WaitDIdi1,1

C.SetAOao1,1

D.Resetdo1

8.离线编程软件中，经常使用的机器人模型文件格式不包括（）。

A.S4C

B.VRML

C.STEP

D.IGES

9.在多任务系统中，机器人控制器常采用（）实