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2025年中职工业机器人技术应用（机器人维护基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)

1.工业机器人的核心部件不包括以下哪一项？（）

A.控制器

B.示教器

C.传感器

D.末端执行器

2.机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端实际到达位置与目标位置的偏差

B.机器人多次重复执行同一动作时，末端到达位置的一致性

C.机器人运动的速度精度

D.机器人能够达到的最大工作范围

3.工业机器人常用的编程语言不包括（）。

A.梯形图语言

B.关节坐标语言

C.指令语句表语言

D.结构化文本语言

4.当工业机器人出现故障时，首先应该（）。

A.更换故障部件

B.查阅维修手册

C.进行故障诊断

D.重启机器人

5.机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够搬运的最大体积

C.机器人能够完成的最大工作量

D.机器人能够运行的最长时间

6.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型？（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.温度传感器

D.激光位移传感器

7.工业机器人的机械结构主要包括（）