原创力文档YRC10001单项功能与套件
单项功能与套餐YRC1000
2
2单项功能与套件YRC1000
控制器YRC1000
YRC1000的单项功能与套装3
目录
一家全球性公司 4
通信功能概述 5
各项功能及套件概述 8
相关工作 17
协调运动 18
教导模式下的焊接 19
宏命令 20
宏名称（最多16个字符） 21
结构化语言 22
日志功能 23
播放期间的作业编辑 24
外部I/O分配 25
报警详情显示 26
通过FTP保存CMOS 27
外部参考点 28
系统作业 29
中断作业 30
TCP 31
梯形图编辑器 32
标签数据替换 33
I/O
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