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- 2026-11-09 发布于山东
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北京石油化工学院学报
第l9卷第l期Vo1.19NO.1
JournalofBeijingInstituteof
2011年3月Mar.2O11
PetrochemicalTechnology
管道自动焊接小车位置的检测与其
采样频率的研究
张立新纪文刚李铁香
(北京石油化工学院自动化系,北京102617)
摘要为l『提高焊接小车的位置(即角度)的检测精度.要确定合适的采样频率,同时采用
适合的数字滤波方法。对焊接小车的位置(即角度)信号的频率特性进行了分析,根据香浓采样定理确
定了角度信号的采样频率;采用递推平
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