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管道自动焊接小车位置的检测与其采样频率的研究.pdf

北京石油化工学院学报

第l9卷第l期Vo1.19NO.1

JournalofBeijingInstituteof

2011年3月Mar.2O11

PetrochemicalTechnology

管道自动焊接小车位置的检测与其

采样频率的研究

张立新纪文刚李铁香

(北京石油化工学院自动化系,北京102617)

摘要为l『提高焊接小车的位置(即角度)的检测精度.要确定合适的采样频率,同时采用

适合的数字滤波方法。对焊接小车的位置(即角度)信号的频率特性进行了分析,根据香浓采样定理确

定了角度信号的采样频率;采用递推平

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