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轨道式焊接机器人的虚拟样机设计与仿真.pdfVIP

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  • 2026-11-09 发布于山东
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轨道式焊接机器人的虚拟样机设计与仿真.pdf

    年月机床与液压

    第卷第期

    轨道式焊接机器人的虚拟样机设计与仿真

    杜柳青韩涛何鑫朱新才

    重庆理工大学机械工程学院重庆重庆房地产职业学院重庆

    摘要针对受损的水轮机叶片等具有空间复杂曲面结构在其安装位置直接进行修复工作设计了一种基于移动平台

    的焊接机器人虚拟样机为确定焊枪末端与机器人个关节之间的运动关系建立虚拟样机坐标系借助软件

    得到运动学方程正逆解将在软件中建立的焊接机器人三维模型导入仿真软件进行运动学分析

    仿真结果表明机器人在狭窄空间启动时由滑动转动关节运动引起的焊枪末端空间位移变化小速度加速度曲线变

    化平缓无任何突变证

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