焊接机器人光电跟踪COD传感系统的优化设计.pdfVIP

北京石油化工学院学报

第18卷第1期Vo1．18NO．1

JournalofBeijingInstituteof

2010年3月Mar．2O1O

Petro—chemicalTechnology

焊接机器人光电跟踪COD传感系统的优化设计*

．

i-0志红高洁姜飞薛龙

(1．北京石油化工学院机械工程系，北京102617；2．北京石油化工学院装备技术研究所，北京102617)

摘要根据焊接机器人光电跟踪的原理和要求，设计了一种基于线阵CCD的光电跟踪系

统。通过对跟踪系统光路、CCD的分析以及结构的研究，研制出的光电跟踪系统分辨率为0．05mrrt，视

场角为38．5。，动态检