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伺服电机驱动系统调试作业规范.docx

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    伺服电机驱动系统调试作业规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 3

    二、适用范围 4

    三、术语和定义 5

    四、调试人员职责 8

    五、作业安全要求 9

    六、调试环境要求 13

    七、工具与仪器准备 14

    八、设备到场检查 18

    九、安装状态确认 19

    十、电气接线检查 22

    十一、接地与屏蔽检查 24

    十二、上电前检查 26

    十三、驱动器参数设置 28

    十四、电机识别与配置 29

    十五、使能与点动调试 32

    十六、运行方向确认 34

    十七、原点与限位设置 36

    十八、伺服增益调整 41

    十九、运

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