2026年智能机器人应用开发试题及答案.docx

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2026年智能机器人应用开发试题及答案

一、选择题(30分)

1.下列哪项不是机器人系统的基本组成部分?

A.传感器

B.执行器

C.控制器

D.显示器

2.ROS(RobotOperatingSystem)的主要特点是什么?

A.实时操作系统

B.分布式计算框架

C.单进程多线程架构

D.硬件抽象层

3.SLAM技术的主要目的是什么?

A.机器人路径规划

B.同时定位与地图构建

C.目标识别与跟踪

D.人机交互设计

4.机器人视觉中的OpenCV库主要用于什么?

A.机器人控制

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