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中科院自动化考研专业课真题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.控制系统传递函数G(s)=Y(s)/R(s)的定义是（）

A.系统输出量与输入量的比值

B.线性系统零初始条件下输出拉氏变换与输入拉氏变换之比

C.系统脉冲响应函数的拉氏变换

D.系统开环传递函数与闭环传递函数之和

2.劳斯稳定判据中，若某行所有元素均为零，则说明系统（）

A.绝对稳定

B.存在对称根

C.不稳定

D.无法判断

3.二阶系统传递函数为G(s)=ω_n2/(s2+2ζω_ns+ω_n2)，当ζ=0时，系统响应为（）

A.无振荡衰减

B.等幅振荡

C.指数衰减

D.发散振荡

4.根轨迹的起点是（）

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

5.最小相位系统的幅频特性与相频特性关系是（）

A.一一对应

B.无关

C.仅幅频决定相频

D.仅相频决定幅频

6.状态空间表达式中，系统矩阵A的特征值决定系统的（）

A.