考虑延时的自动驾驶横向控制综述与分析.pdfVIP

第4期No.4

2024年7月ElectricDriveforLocomotivesJuly2024

DOI:10.13890/j.issn.1000-128X.2024.04.017

考虑延时的自动驾驶横向控制综述与分析

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马小龙，高铭，熊国东

（1.国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司，陕西榆林719000；

2.湖南大学机械与运载工程学院，湖南长沙410082）

摘要：随着科技的进步和创新，自动驾驶技术取得了显著的发展。在自动驾驶系统中，车辆的横向控

制在实现精确路径跟踪和稳定行驶中起着关键作用，由于传感器数据传输、控制器数据处理和执行器转向响

应等因素的存在，延时问题在车辆自