偏置铰链并联机构工作空间灵敏性分析与优化.pdfVIP

第１１期组合机床与自动化加工技术Ｎｏ.１１

２０２４年１１月ＭｏｄｕｌａｒＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅＮｏｖ.２０２４

文章编号:１００１－２２６５(２０２４)１１－００８３－０７ＤＯＩ:１０.１３４６２/ｊ.ｃｎｋｉ.ｍｍｔａｍｔ.２０２４.１１.０１６

偏置铰链并联机构工作空间灵敏性分析与优化∗

１ꎬ２ꎬ３１ꎬ３１ꎬ２ꎬ３１ꎬ２ꎬ３１ꎬ３

张煜ꎬ于阳ꎬ王学问ꎬ徐振邦ꎬ孙嘉霖

(１.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所ꎬ长春１３００３３ꎻ２.中国科学院大学材料与光电研

究中心ꎬ北京１０００４９ꎻ３.中国科学院空间光学系统在轨制造与集成系统重点实验室ꎬ长春

１３００３３)

摘要:为解决偏置铰链并联机构工作空间难以直观评估和设计的问题ꎬ基于构型参数